DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第446页

DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 435 参数 功能描述 单位 出厂值 设定范围 生效时机 适用范围 PA-46 额定电流 mA 2100 0-65535 ● 所有 PA-47 最大电流 mA 6300 0-65535 ● 所有 PA-48 额定转矩 0.1N 1050 0-65535 ● 所有 PA-49 电阻（相） mΩ 4800 0-65535 ● 所有 PA-50 Q 轴电感（相） 0.01mH 1800 0-6553…

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
434
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用范围
P9-51.1
龙门轴对齐方式
-
0
0~1
●
5|6|8
P9-51.2
柔性龙门回原对齐偏航校准
开关
-
0
0~1
●
5|6|8
P9-52
龙门轴同步偏差报警阈值
编码器单位
1200
1-65535
○
5|6|8
P9-53.0
龙门位置环同步偏差控制器
开关
-
0
0~1
○
5|6|8
P9-54
龙门位置同步位置环偏差控
制器比例增益
0.1/s
750
0~1
○
5|6|8
P9-55
位置偏差控制的速度前馈补
偿值滤波器带宽
Hz
400
0~1
○
5|6|8
P9-56
龙门轴转矩偏差阈值
%额定
0
0~电机过载
倍数
○
5|6|8
P9-57
龙门转矩偏差过大报警时间
阈值
0.1ms
30
6~10000
○
5|6|8
P9-59~P9-60
柔性龙门回原对齐从轴偏航
校准的移动位置指令
指令单位
0
-327689999
~327679999
○
5|6|8
11）参数 PA 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-00.0
电机类型选择
0
：编码器为
CN/TH
的电机
1
：直线电机
2
：其他电机类型
-
1
0~2
●
所有
PA-01.0
编码器类型选择
-
0
0~3
●
所有
PA-01.1
编码器极性
-
0
0~1
●
所有
PA-01.2
HALL 极性
-
0
0~1
●
所有
PA-02.1
寻相模式
0: 预定位寻相
1: 二分微动寻相
-
1
0-3
○
所有
PA-02.2
增强寻相功能开关
-
0
0-1
○
所有
PA-04
寻相最大电流
%
100
0-100
○
所有
PA-05
寻相达到最大电流时间
ms
200
100-10000
○
所有
PA-06
微动寻相最大移动距离
1 脉冲
30000
1000-65535
○
所有
PA-07
微动寻相运动阈值
nm
200
0-65535
○
所有
PA-08
寻相时间限制
0.01s
500
200-65535
○
所有
PA-09
增强寻相电角度误差阈值
0.1 电角度
300
0-600
○
所有
PA-43
极对数：如电机类型 PA-00.0=1，
则极对数默认为 1。不允许修改
-
1
1
●
所有
PA-44
额定速度
mm/s
1000
0-65535
●
所有
PA-45
最大速度
mm/s
2000
0-65535
●
所有
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
435
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-46
额定电流
mA
2100
0-65535
●
所有
PA-47
最大电流
mA
6300
0-65535
●
所有
PA-48
额定转矩
0.1N
1050
0-65535
●
所有
PA-49
电阻（相）
mΩ
4800
0-65535
●
所有
PA-50
Q 轴电感（相）
0.01mH
1800
0-65535
●
所有
PA-51
D 轴电感（相）
0.01mH
1800
0-65535
●
所有
PA-52
动子质量：直线电机动子质量，
不包含滑块
Kg*10^-3
700
0-65535
●
所有
PA-53
反电动势系数
mVPeak/mm/s
L-L
41
0-65535
●
所有
PA-54
电机额定功率
W
800
0-65535
●
所有
PA-55
光栅/磁栅分辨率：光栅/磁栅分辨
率精度，请仔细核对
nm
1000
0-65535
●
所有
PA-56
极距（N-N）：N-N 极距离
0.01mm
3000
0-65535
●
所有
PA-57
电机热功率
W
50
0-65535
○
所有
PA-58
过载基准电流
mA
2415
0-65535
○
所有
PA-59
过载中间电流 1
mA
4200
0-65535
○
所有
PA-60
过载中间时间 1
0.1s
300
0-65535
○
所有
PA-61
过载中间电流 2
mA
6300
0-65535
○
所有
PA-62
过载中间时间 2
0.1s
30
0-65535
○
所有
PA-70
误差校正开关
-
0
0-1
○
-
PA-71
误差校正起始位置低位
误差校正起始位置=高位*10000
+ 低位
-
0
0-65535
○
PA-72
误差校正起始位置高位
起始位置 = 高位*10000 + 低位
-
0
0-65535
○
-
PA-73
误差校正间隔低位
误差校正间隔 = 高位*10000 +
低位
-
0
0-65535
○
-
PA-74
误差校正间隔高位
误差校正间隔 = 高位*10000 +
低位
-
1
0-65535
○
-
PA-75
误差校正长度
可设置小于误差校正表长度
-
10
0-65535
○
-
PA-76
误差校正单位
0：um
1：mm
-
0
0-1
○
-
PA-77
误差校正指令方向
0：正向，生成误差校正表时的运
行方向与编码器增量方向一致
1：反向，生成误差校正表时的运
行方向与编码器增量方向不一致
-
0
0-1
○
-
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
436
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PA-78-
PA-177
误差校正数组[100]
误差校正数据，最大 1mm
-
0
-32768-3276
7
○
-
直线电机参数默认值无参考意义，请根据真实电机参数配置。
过载报警的反时限特性曲线，建议取额定电流的 115%（∞），200%（10s），
300%（3s）。
按照反时限特新曲线规划处一条曲线，如下图所示：
12）参数 PE 组
参数
功能描述
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用范围
PE-18
驱动器功率
W
400/1000
0-65535
√
所有
PE-20
驱动器额定电流
0.01A
280/600
0-65535
√
所有
PE-21
驱动器最大电流
0.01A
1386/2545
0-65535
√
所有
PE-22
振荡报警速度阈值
mm/s
300
0-10000
√
所有
PE-23
振荡报警速度检测滞环
mm/s
100
0-1000
√
所有
PE-24
振荡报警最大频率
0.1Hz
300
0-1000
√
所有
PE-25
振荡报警最大衰减比例率
0.1%
800
0-1000
√
所有
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零