DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第40页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 29 4.2 面板显示状 态介绍 面板显示 实际含义 面板显示 实际含义 面板显示 实际含义 面板显示 实际含义 A （ a ） J （ j ） U （ u ） 6 B （ b ） L （ 1 ） Y （ y ） 7 C （ c ） N （ n ） 0 8 D （ d ） O （ o ） 1 9 E （ e ） P （ p ） 2 F （ f ） Q （ q ） 3 G （ g…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4 操作面板的使用
4.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
新增 4 个状态灯，分别显示当前激活状态、错误状态、物理连接状态等，指示灯状态说明和指示灯
闪烁时序见下表（总线模式下有指示灯，普通模式下无指示灯亮）：
指示灯
状态
状态指示
RUN指示灯
OFF
INIT状态
Blinking（亮200ms/灭200ms）
Pre-Operational状态
Single flash（亮200ms/灭1000ms）
Safe-Operational状态
ON
Operational状态
ERR指示灯
OFF
无网络故障
Blinking（亮200ms/灭200ms）
通讯设定异常
Single flash（亮200ms/灭1000ms）
同步事件异常
Double flash
（亮200ms，灭200ms，亮200ms，灭1000ms）
应用程序看门狗超时
L/A IN指示灯
LA OUT指示灯
OFF
Link未确立
Flickering（亮50ms/灭50ms）
Link确立，有数据收发信号
ON
Link确立，无数据收发信号
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4.2 面板显示状态介绍
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
A（a）
J（j）
U（u）
6
B（b）
L（1）
Y（y）
7
C（c）
N（n）
0
8
D（d）
O（o）
1
9
E（e）
P（p）
2
F（f）
Q（q）
3
G（g）
R（r）
4
H（h）
T（t）
5（S）
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4.2.1 操作面板显示
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电，
usb表示伺服仅CPU部分供电、未供强电。
参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
4.2.2 各类简码显示内容说明
面板显示
名称
含义
待机状态中
伺服 OFF 状态。（电机处于非通电状态）。
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）。
重新上电提示
需要复位状态，伺服需要重新上电。
碰正限位提示
禁止正转驱动状态，P-OT ON状态。
碰负限位提示
禁止反转驱动状态，N-OT ON状态。
控制模式提示
控制模式 2 为空，请检查 P0-01、P0-02 设定值。
STO 功能显示
查看 STO 端子 24V 输入状态，是否已正确连接。
Err-x 故障提示
惯量推定、自整定失败故障提示，请参考对应章节内容介绍
排故。