DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第73页

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能 62 5.3 上位机点动功能的介绍直驱上位机点动功能包含位置点动、速度点动两种，在完成电动机设定后，用户可选择该功能进行电机按指定距离运行（位置点动）、按指定速度运行。 5.3.1 位置点动位置点动下，可进行电机转速、位置移动量等参数设定，实现单次点动正转定位 / 单次点动反转定位、…

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

 .rtl 文件中并无单位数据，使用前请确保校正单位配置正确；



开始位置参数默认为 0，针对使用 BISS-C 编码器的误差校正，如不回原，可将开

始位置配置为生成误差校正表时开始位置处的编码器反馈计数值（编码器单位）；



间隔需配置为正数，如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递增（速度为正），

则起始方向设置为 0（正向）；如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递减

小（速度为负），则起始方向设置为 1（反向）。

5）校正值曲线

经误差校正后的位置曲线示意图如下：

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

5.3 上位机点动功能的介绍

直驱上位机点动功能包含位置点动、速度点动两种，在完成电动机设定后，用户可选择该功能进

行电机按指定距离运行（位置点动）、按指定速度运行。

5.3.1 位置点动

位置点动下，可进行电机转速、位置移动量等参数设定，实现单次点动正转定位/单次点动反转定

位、重复运行等操作。

设置好电机转速、位置移动量、运行模式、调整时间、重复运行开关后，即可正常控制电机按指定

距离点动。

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位置点动不可在总线模式下进行，请确认当前 P0-00=0（普通模式）的前提下再进行

位置点动操作。

5.3.2 速度点动

速度点动功能下，可修改点动速度，实现速度控制运行。

点击开启按钮上使能—按下正转/反转按钮，实现正反转。