DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第19页

DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 1 产品概述 8 1.2 制动电阻选 型 当伺服电机由 发电机模式驱 动时，电力回 归至伺服 放大器侧，这 被称为再生电 力。再生电力 通过 在伺服放大器 的平滑电容器 的充电来吸收 。超出可以充电 的能量后 ，再用制动电阻消耗 再生电力。 直线伺服产生 再生电力的情 况如下所示：  减速运行时或 减速停止期间 ；  外部负载拖动电 机旋转时。 伺服驱动器型 号 制动电阻连接 端子 DL6- □…

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1.1.6 适配电机
A）直线电机 B）DD 马达 C）旋转电机
1.1.7 EtherCAT 通讯线线缆型号
目前 EtherCAT 总线通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，
10 米，20 米。
1.1.8 龙门同步通讯线线缆型号
目前龙门同步通讯线线缆的长度有0.3米。
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1.2 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过
在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
直线伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DL6-□0□□-□
1）DL6-2003（-GS）、DL6-4020（-GS）没有内置电阻，需要外接制动
电阻时，将制动电阻接至 P+和 C 端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
2）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
3）DL6-2006~□012（-GS）有内置制动电阻，需使用外置制动电阻时，
将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉 P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=
电阻值。
下表为各型号驱动器推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DL6-2003（-GS）
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DL6-2006（-GS）
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W 以上
DL6-2010（-GS）
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
1000W以上
DL6-2012（-GS）
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
1000W以上
DL6-4010（-GS）
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DL6-4012（-GS）
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DL6-4020（-GS）
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
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1.3 外围元器件选型
外围元器件
适配机型
说明
熔断器
所有
用于电路过流保护，当电流超过额定值一定时间后，熔断器内部金
属丝熔断，切断电路，防止设备损坏或火灾。
断路器
兼具过载和短路保护功能，当检测到异常电流（如过流、短路）时
自动跳闸断开电路，保护线路及设备。
电磁接触器
通过电磁线圈控制主电路的通断，用于频繁启停电机、大功率负载
等场景。
EMC 滤波器
抑制电网与设备之间的电磁干扰（EMI）。
磁环、磁扣
通过高频阻抗特性吸收线缆中的共模噪声，抑制电磁干扰（EMI）。
按照适用法规和本手册的规定安装足够的分支电路短路保护装置。本产品适用额定熔
断容量在5000A以下，最大电压为480VAC的回路。
1.3.1 熔断器
伺服驱动器型号
额定电流（A）
最大电流（A）
推荐规格
生产厂家
型号
额定电流（A）
DL6-2003（-GS）
2.8
9.8
Bussmann
FWP-10B
10
DL6-2006（-GS）
6
18
FWP-20B
20
DL6-2010（-GS）
10
25
FWP-20B
20
DL6-2012（-GS）
12
30
FWP-20B
20
DL6-4010（-GS）
10
25
FWP-20B
20
DL6-4012（-GS）
12
30
FWP-20B
20
DL6-4020（-GS）
20
50
FWP-35B
35
1.3.2 断路器
伺服驱动器型号
额定电流（A）
最大电流（A）
推荐规格
生产厂家
型号
额定电流（A）
DL6-2003（-GS）
2.8
9.8
正泰
NXB-63 3P C10
10
DL6-2006（-GS）
6
18
NXB-63 3P C20
20
DL6-2010（-GS）
10
25
NXB-63 3P C20
20
DL6-2012（-GS）
12
30
NXB-63 3P C20
20
DL6-4010（-GS）
10
25
NXB-63 3P C16
16
DL6-4012（-GS）
12
30
NXB-63 3P C16
16
DL6-4020（-GS）
20
50
NXB-63 3P C25
25