DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第36页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 25 3.2.3 脉冲信号 指令形态 可选 意义 P- 输入信号 D- 输入信号 参照章节 P0-10 xxx □ 0 CW/CCW 双脉冲列模式 CW CCW 5.5.2.3 1 AB 相模式 A 相 B 相 2 脉冲 + 方向 模式 脉冲 方向 集电极开路型 （ 24V 电压）输 入信号正 为 P+24V/D+24 V ； 差分方式（ 5V 电压）输入信 号为 P+5V/D…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
24
驱动器 SO 输出电路
光耦型上级装置（SO3~SO4）
继电器型上级装置（SO3~SO4）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
光耦型上级装置（SO1~SO2）
继电器型上级装置（SO1~SO2）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
驱动器 SO1 SO2 两路是高速 SO 输出，SO3 SO4 两路是低速 SO 输出，所有 SO
端子仅支持 NPN 接法；
最大负载电流：SO DC 50mA（最大）；
SO1、SO2 高速 SO 输出需外接 24V 开关电源供电，驱动器断电但高速端子未断
电时，会一直有 0V 输出。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
25
3.2.3 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.5.2.3
1
AB 相模式
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V；
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V。
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+/D+24V
D-
P+/D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω
3.2.4 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
7
上位装置
伺服单元
20
8
21
9
22
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
26
3.3 失电制动器（抱闸）接线
驱动器控制抱闸伺服电机时，需通过中间继电器连接，并设置参数 P5-44=n.000□（□为所接 SO
端子序号），如下图所示。
建议 SO 端子和中间继电器不共用同一个开关电源；
建议使用 SO3、SO4 端子控制抱闸，避免使用 SO1、SO2 端子，因为该端子为
高速输出端子，端子需要外部供电，当驱动器断电但高速端子未断电时，会一
直有 0V 输出，导致抱闸下落，损坏机械；
电机抱闸线长度应充分考虑线缆电阻产生的压降，抱闸工作输入电压需大于
21.6V；
失电制动器为保持制动器，不能用于紧急制动或设备停机。