DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第80页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 69 情况 2 ：在轴减速停 止完成之 前，触碰正向 限位开关 初始移动方向 为左，触碰到反 向限位开关上 升沿，面板显示 由 RUN 变为 NOT ，触发反向 超 程减速 停止 。在轴 没停 下来之 前，触 碰到 了正向限 位开 关，伺 服会 报 E-261 ，必须 取消正 向 限位开关，才将 E-26 1 报警清除，否则 报警不能清除 ，再使轴正向运动 ，触碰到反向限位开 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
68
向限位信号，面板会恢复到之前的状态。
情况3：伺服在使能不运动或不使能状态，同时触碰到了正向限位开关和反向限位开关，伺服
会报E-261。如果取消两个限位信号，面板会恢复到之前的状态；如果取消任一个限位信号，
面板会显示另一个限位信号，需取消另一个限位信号，面板才能会恢复到之前状态。
电机处于运动状态
1）误触反向限位
以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位
开关，后清除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先清除报警，轴恢复到不使
能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除
正向超程禁止。
2）限位超程状态
当 P0-28 设为 1，由伺服控制减速停止报警。
（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位
情况 1：没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报 E-260。必须清除报警，使轴正向运动，触
碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
69
情况 2：在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向
限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开
关下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 3：在轴停在负向限位开关上，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报 E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺
服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴
正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁
止。
情况 4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报 E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰
到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则
报警不能清除，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由 NOT 变
为 RUN，解除反向超程禁止。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
70
（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位
情况 1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，
伺服会报 E-260。必须清除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，
面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，
触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，
否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示
才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。