DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第18页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 1 产品概述 7 1.1.6 适配电机 A）直线电机 B）DD 马达 C）旋转电机 1.1.7 EtherCAT 通讯线线缆型号 目前 EtherCAT 总线通讯线线 缆的长度有 0 .2 米， 0.3 米， 0.5 米， 1 米， 3 米， 5 米， 10 米， 20 米。 1.1.8 龙门同步通讯线线缆型号 目前龙门同步 通讯线线缆的 长度有 0.3 米 。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 1 产品概述
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1.1.4 性能规格
伺服单元
DL6 系列直线伺服驱动器
输入电源
DL6-20□□-□：单相/三相 AC200～240V，50/60Hz；
（若使用单相 220V 供电需接至 L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）
DL6-40□□-□：三相 AC380～440V，50/60Hz；
控制方式
IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
产品符合标准
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
保护等级
Class I
连接电网系统
TN/TT
IP 等级
IP20
使用
条件
使用温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过 45℃时需降额使用，每升高 1℃，
需降额 2%）
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH 以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
最高 2000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
1.1.5 电气规格
驱动器型号
连续输出电流
（A）
最大输出电流
（A）
供电输入电流
（A）
供电电源
冷却
方式
DL6-2003（-GS）
2.8
9.8
4（1PH）
单相/三相
AC200～240V，
50/60Hz
风冷
3（3PH）
DL6-2006（-GS）
6
18
6（1PH）
风冷
4.4（3PH）
DL6-2010（-GS）
10
25
8（1PH）
风冷
7.4（3PH）
DL6-2012（-GS）
12
30
10（1PH）
风冷
9.4（3PH）
DL6-4010（-GS）
10
25
8
三相，
AC380~440V，
50/60Hz
风冷
DL6-4012（-GS）
12
30
8
风冷
DL6-4020（-GS）
20
50
16
风冷
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1.1.6 适配电机
A）直线电机 B）DD 马达 C）旋转电机
1.1.7 EtherCAT 通讯线线缆型号
目前 EtherCAT 总线通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，
10 米，20 米。
1.1.8 龙门同步通讯线线缆型号
目前龙门同步通讯线线缆的长度有0.3米。
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1.2 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过
在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
直线伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DL6-□0□□-□
1）DL6-2003（-GS）、DL6-4020（-GS）没有内置电阻，需要外接制动
电阻时，将制动电阻接至 P+和 C 端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
2）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
3）DL6-2006~□012（-GS）有内置制动电阻，需使用外置制动电阻时，
将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉 P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=
电阻值。
下表为各型号驱动器推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DL6-2003（-GS）
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DL6-2006（-GS）
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W 以上
DL6-2010（-GS）
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
1000W以上
DL6-2012（-GS）
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
1000W以上
DL6-4010（-GS）
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DL6-4012（-GS）
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DL6-4020（-GS）
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。