DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第28页

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线 17  请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于 2 分钟 / 次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线

3 伺服系统的配线

驱动器型号

电源线-线径 mm²

地线 -线径 mm²

接地螺钉规格 mm

接地推荐扭矩 N·m

DL6-2003(-GS)

2.0

0.5

0.54

DL6-2006(-GS)

2.0

1.5

1.36

DL6-2010(-GS)

2.0

1.5

1.36

DL6-2012(-GS)

2.0

1.5

1.36

DL6-4010(-GS)

2.0

1.36

DL6-4012(-GS)

2.0

1.36

DL6-4020(-GS)

6.0

2.5

1.36

伺服驱动器各接口配线使用注意事项：

 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请保持

动力线和信号线相隔 30cm 以上。

 为避免由于干扰问题导致的控制回路异常情况，信号线缆、编码器反馈线推荐使用带屏蔽层

的线缆，并将屏蔽层接至驱动器接地端子上。数字信号使用屏蔽双绞线，模拟信号应使用单

独的屏蔽线。如图：

 线缆屏蔽层尽可能 360°接地，推荐使用导电金属片固定；导电金属片固定图示如下：

注意：信号线屏蔽层需要双端接地，屏蔽层引出线应尽可能短；安装时须确保电缆没有拉扯

或挤压现象。

 对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。

 对于配线长度，指令输入线最长为 3m，编码器差分反馈线最长为 20m。

 即使断开驱动器供电，面板显示 OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，请暂时（10

分钟内）不要触摸电源端子。

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

请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于 2 分钟/

次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电

流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件

性能下降，影响驱动器使用寿命。

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3.1 主电路配线

3.1.1 伺服驱动器端子排布

CN4

CN5

CN3

CN1

CN2-A

CN2-B

CN0

各部分名称如下：

（1）：CN3 USB Type-C 接口

（6）：CN2-B 编码器口

（2）：CN5 STO 端子

（7）：供电电源端子

（3）：CN0 输入输出功能信号端子

（8）：电机接线端子

（4）：CN1 标准 RJ45 网口

（9）：CN4 龙门同步端子

（5）：CN2-A 编码器口

3.1.2 主电路端子及说明

 DL6-2003/2006（-GS）

按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：

端子

功能

说明

L1、L2、L3

主电路电源输入端子

单相/三相交流 200～240V，50/60Hz

（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时会

影响参数记忆）

P+、D、C

使用内置制动电阻

短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开

使用外置制动电阻

将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短

接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=

电阻值

P+、P-

母线端子

可以测出母线的实时电压，请注意危险

U、V、W、PE

电机连接端子

与电机相连接

接地端子

地线在散热片上，请上电前确认良好接地