DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第398页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 387 添加设备完成 ，如下图所示 ： 4 、 网关通讯设置 双 击 Xinje _Co rtex_Linux_SM_ CNC ， 在 Co mmunicati on Settings 选 项 卡 中 点 击 Scan netwo ok ， 搜 索在同一网段 内的 PLC ，找 到后点击 OK 。如 下图中的 PLC 的设备名 是 XINJE-XS 3 。 Ethernet 连接需要连接…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4
、
网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜
索在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
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通讯成功后如下图所示：
5
、
扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
本例中连接了三台 DL6 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。