DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第42页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 31 面板显示 名称 含义 USB 模式 处于 USB 模式 ，该模式下仅 支持参数下载 / 上传、驱动器 固 件更新，无法 控制设备运行 。 4.2.3 运行状态监控说明 上电时，面板 显示，根据 P8-25 参数设置。 参数 信号名称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P8-25 面板显示 设定 0 所有 0 ：正常显示，上电 显示‘ bb ’或 者‘ run ’ 1 …

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.2.1 操作面板显示
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电，
usb表示伺服仅CPU部分供电、未供强电。
参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
4.2.2 各类简码显示内容说明
面板显示
名称
含义
待机状态中
伺服 OFF 状态。（电机处于非通电状态）。
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）。
重新上电提示
需要复位状态，伺服需要重新上电。
碰正限位提示
禁止正转驱动状态，P-OT ON状态。
碰负限位提示
禁止反转驱动状态，N-OT ON状态。
控制模式提示
控制模式 2 为空，请检查 P0-01、P0-02 设定值。
STO 功能显示
查看 STO 端子 24V 输入状态，是否已正确连接。
Err-x 故障提示
惯量推定、自整定失败故障提示，请参考对应章节内容介绍
排故。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
31
面板显示
名称
含义
USB 模式
处于 USB 模式，该模式下仅支持参数下载/上传、驱动器固
件更新，无法控制设备运行。
4.2.3 运行状态监控说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示
设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或
者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速
度反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转
矩反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
4.2.4 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。