DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第423页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 412 6 、 网关通讯设置 首先查看 PLC 的 IP 地址： 多视 图浏览器中 ， 选择“ 控制器设 置 —— 内置 Ethern et/IP 端口 设置”， 引出右侧“ TCP/IP 设置”界面 。配置界面可 查看到当 前工程设定的 固定 IP 地址 。对于一个新 建 程序来说，默 认 IP 地址为 19 2.168.250.1 。 通信配置路径 ：“控制器 —— 通信设置” 。 …
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。
定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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6
、
网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新建
程序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7
、
编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否
正确。在线成功后上位机切换到在线状态。