DL6系列直驱伺服驱动器用户手册(SL6 01 20260519 1.3)-2026.05.22.pdf - 第425页

DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 414 工具栏选择 “同步”,弹 出窗口对本地 工程和控 制器中的工程 进行比较。本 地工程和控制 器中工 程不一样显示 “ 不同步 ” ,单 击“传送到控 制器” 则将本地工程 下载并覆盖控 制器原有工程 。 同步完成后单 击“再比较 ”可查看本地工 程和控制 器工程各条目 同步性,后续 修改工程再次 同步 时,会详细标 注与控制器工 程不同的条目 。

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DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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Ethernet 连接需要连接设备PC 机)IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内,
因此作连接动作前先确认 PC IP 地址设置是否符合要求
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编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”,对工程进行编译,如有错误需检查错误原因
编译通过后,工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否
正确。在线成功后上位机切换到在线状态
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工具栏选择“同步”,弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工
程不一样显示不同步,单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程
同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性,后续修改工程再次同步
时,会详细标注与控制器工程不同的条目
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在线控制
Section0界面右键变量X0”,选择“编辑变量值”,将 BOOL 切换到状态“True,功能
块“MC_Power”生效,伺服使能开启。同样操作变更变量“X1状态“True”,实现程序往返
运动。