DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第29页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 18 3.1 主电路配线 3.1.1 伺服驱动器端子排布 CN4 CN5 CN3 CN1 CN2-A CN2-B CN0 各部分名称如 下： （ 1 ）： CN3 USB Type-C 接口 （ 6 ）： CN2-B 编码 器口 （ 2 ）： CN5 ST O 端子 （ 7 ）：供电电源 端子 （ 3 ）： CN0 输入 输出功能 信号端子 （ 8 ）：电机接线 端子 （ 4 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率大于 2 分钟/
次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电路会流过较大的充电电
流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件
性能下降，影响驱动器使用寿命。
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3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
CN4
CN5
CN3
CN1
CN2-A
CN2-B
CN0
各部分名称如下：
（1）：CN3 USB Type-C 接口
（6）：CN2-B 编码器口
（2）：CN5 STO 端子
（7）：供电电源端子
（3）：CN0 输入输出功能信号端子
（8）：电机接线端子
（4）：CN1 标准 RJ45 网口
（9）：CN4 龙门同步端子
（5）：CN2-A 编码器口
3.1.2 主电路端子及说明
DL6-2003/2006（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时会
影响参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
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DL6-2010/2012/4010/4012（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
DL6-4020（-GS）
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、设置
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
接地端子
地线在散热片上，请上电前确认良好接地
3.1.3 CN0、CN1、CN2-A、CN2-B、CN3、CN4、CN5 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
1
13
14
26
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
+24V
输入+24V 公共端
14
SI3
普通输入端子 3
2
SI4
普通输入端子 4
15
SI5
普通输入端子 5
3
SI6
普通输入端子 6
16
SI7
普通输入端子 7
4
COM
输出公共端
17
SO3
普通输出端子 3
5
SO4
普通输出端子 4
18
SO1
高速输出端子 1
6
SO2
高速输出端子 2
19
DO_24V
高速输出端子+24V 供电
7
OA+
编码器分频输出 OA+
20
OA-
编码器分频输出 OA-