DL6系列直驱伺服驱动器用户手册(SL6 01 20260519 1.3)-2026.05.22.pdf - 第64页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 53 5.1.4 限值参数设定 该界 面会 显示 速 度限 制 、转 矩限 制 相关 参 数, 可 按具 体需 求设 定 ,如 无 需修改 , 可直 接 点击 下一 步; 5.1.5 电机方向选择 进入 到电 机方 向 后, 可 配置 电机 的起 始 运 行方 向, 按具 体 工况 选 择即 可, 至此 , 驱动 电 机向 导结 束,点击确认 后会进入简单 调谐界面。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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识别。第一次配置时的新电机都需要使用电机校验功能。目前电机校验只有上位机可以操作。
电感电阻辨识:寻找电机电阻辨识结果、电机D轴电感Ld辨识结果、电机Q轴电感Lq辨识结果,
点击电机辨识后,弹出电机辨识配置框,直接点击电感电阻辨识,可自动进行电感电阻辨识;
电感电阻辨识需正确连接电机后才可以操作,辨识完成后,会显示辨识结果,并填
至图中辨识结果处;
动力线相序辨识:寻找零位;
如果是 ABZ 编码器,需进行反馈配置及寻相步骤,选择电机辨识中的反馈配置及寻相—修改
编码器分辨率—点击相序识别—等待相序辨识成功;
电机辨识中的反馈配置及寻相与单独的反馈配置及寻相步骤一致,可选择完成一处的
相序识别。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.1.4 限值参数设定
该界面会显示速度限制、转矩限制相关参数,可按具体需求设定,如无需修改,可直接点击下一
步;
5.1.5 电机方向选择
进入到电机方向后,可配置电机的起始运行方向,按具体工况选择即可,至此,驱动电机向导结
束,点击确认后会进入简单调谐界面。

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5.2 误差校正功能介绍
5.2.1 误差校正功能描述
在精密机电应用场合(如:硅晶/半导体/TP 等行业),通常有较高的绝对精度控制要求。
但由于直驱电机本体误差(如:电机安装的平行度/平整度/同心度、材料的热变形、设计公差等)、
编码器误差(如:栅尺设计公差、栅尺刻线工艺不均匀、栅尺热变形、栅尺和读头装配平行度/同
心度不足等),以及长时间运行导致的电机磨损误差,会导致电机实际位置信息与编码器反馈的
位置信息相差较大。而实际应用中,伺服驱动器只能以编码器反馈的位置信息作为基准进行电机
位置控制,这样,因编码器反馈位置信息不精准,最终导致直驱电机的绝对精度控制不准确,进
而难以满足精密机电对高绝对精度的应用需求。
因此,可使用外部测量装置(例如激光干涉仪)生成误差映射表。误差映射存储在驱动器非易失
性存储器中。驱动器依据实际位置,实时检索校正值,并进行误差校正。执行校正后,提升直线
电机的绝对定位精度。
5.2.2 误差校正相关参数设定
参数
名称
设定
范围
意义
设定
时间
生效
时间
出厂
默认
PA-70
误差校正开关
0~1
0:关
1:开
伺服 OFF
立即
生效
0
PA-71
误差校正起始
位置低位
0~65535
误差校正起始位置 =
高位*10000 + 低位
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
0
PA-72
误差校正起始
位置高位
0~65535
误差校正起始位置 =
高位*10000 + 低位
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
0
PA-73
误差校正间隔
低位
0~65535
误差校正间隔 = 高位
*10000 + 低位
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
0
PA-74
误差校正间隔
高位
0~65535
误差校正间隔 = 高位
*10000 + 低位
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
1
PA-75
误差校正长度
0~65535
可设置小于误差校正
表长度
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
10
PA-76
误差校正单位
0~65535
0:um
1:mm
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
0
PA-77
误差校正指令
方向
0~65535
0:正向,生成误差校
正表时的运行方向与
编码器增量方向一致
伺服 OFF
且误差校正
功能关闭
伺服
ON
0