DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第45页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 34  U0-23 输出信号的状态  U0-23 输出信号 1 分配 段码 说明 段码 说明 1 定位完成保持 （ /COIN_HD ） 2 定位结束（ /COIN ） 3 同速检测（ /V-CM P ） 4 旋转检测（ /TGON ） 5 准备就绪（ /S-RD Y ） 6 转矩限制（ /CLT ） 7 速度限制检测 （ /VLT ） 8 制动器联锁（ /BK ） 9 警…

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
33
U0-22 输入信号的状态
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对
应，0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL
有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
34
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对
应，0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/
COIN_HD 有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
U0-24 输出信号的状态
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
35
U0-24 输出信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY 位置对应，
0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输
出，0x0011 表示/ALM 和/Z 相有输出。
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。