DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第189页

DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 7 EtherCAT 总线控制模 式 178 7.5 HM 模式 HM 模式 （即回 原点 模式） ， 用作从 站位 置的初 始化 。原点 复位 方法， 指定动 作 速度， 在伺 服驱 动器内部生成 位置指令执行 原点复位动作 的位置控 制模式。 如果在增 量模式下使用 ， 控制电源 投 入后，有必要 在执行位置定 位工作前执行 原点复位 动作。