DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第44页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 33  U0-22 输入信号的状态  U0-22 输入信号 2 分配 段码 说明 段码 说明 11 /C-SEL 控制方式 选择 12 /ZCLAMP 零箝 位 13 /INHIBIT 指令脉冲 禁止 14 /G-SEL 增益切换 15 /CLR 脉冲清除 16 /CHGSTP 换步 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 通过 通 讯读 取 状态 时 ， 读取 的…

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
32
位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
4.2.4 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定方向选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
33
U0-22 输入信号的状态
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对
应，0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL
有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
34
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对
应，0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/
COIN_HD 有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
U0-24 输出信号的状态