DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第148页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 137 2）参数设定 主轴设定 从轴设定 P0-00=0 P0-01=6 （外 部位置模式） P0-03=1 P0-05=0 P0-10=010 2 （ P+D ） P0-11=500 0 P0-12=2 P9-21=2 P9-41.1=1 （ SI 端子 触发） P9-42=17 （回 原方式选择 1 7 ） P9-43=200 00 P9-44=0 P9-45=500 0 …

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DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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1）硬件连接
主轴伺服请按下图接线方式连接：
信号来源
功能
备注
Y0 端子
脉冲端子
PLC 一路脉冲输出端子，连接主轴伺服脉冲输入端子，从轴跟
随主轴运行
Y2 端子
方向端子
PLC 一路方向输出端子，连接主轴伺服方向输入端子，从轴跟
随主轴运行
Y3 端子
使能端子
接线：PLC 的 Y3 接至伺服 SI3
参数设置：P5-20=0003
Y4 端子
回原触发端子
接线：PLC 的 Y3 接至伺服 SI7
参数设置：P5-28=0007
正极限信号
/P-OT 信号
接线：外部正极限端子接至 SI4
参数设置：P5-22=0004
负极限信号
/N-OT 信号
接线：外部负极限端子接至 SI5
参数设置：P5-23=0005
原点信号
HOME 信号
接线：外部原点信号端子接至 SI6
参数设置：P5-27=0006
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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2）参数设定
主轴设定
从轴设定
P0-00=0
P0-01=6（外部位置模式）
P0-03=1
P0-05=0
P0-10=0102（P+D）
P0-11=5000
P0-12=2
P9-21=2
P9-41.1=1（SI 端子触发）
P9-42=17（回原方式选择 17）
P9-43=20000
P9-44=0
P9-45=5000
P9-46=0
P9-50=0011
P9-51=0000（选择刚性龙门、使能对齐）
P0-03=4（龙门同步使能，功能打开后自动给定）
P0-05=0
P0-10=0102（P+D）
P0-11=5000
P0-12=2
P9-50=0001
P9-51=0000
龙门同步开启时，请确保主从轴每极距脉冲数设定一致；
龙门同步功能打开后，上电从轴每极距脉冲数与主轴同步，主从轴处于 bb 状态
时，修改主轴每极距脉冲数，从轴自动更新（仅修改从轴每极距脉冲数，主轴不会更
新）；
龙门同步功能开启后，主轴使能，从轴会跟随主轴使能；
每次上电后的首次使能，龙门系统会自动进行：从轴寻相-从轴断使能-主轴寻相-
主轴断使能-同步使能操作；
回原必须要通过 P5-22（POT）、P5-23（NOT）和 P5-27（HOME）设置主从轴
的外部信号配合使用。若没有正确配置主从轴的外部信号，则可能导致部分回原模式
不能正常运行；
主从轴参数需设定一致，否则报警 E-335 主从轴参数同步失败。
3）动作步骤
1
、
正确设定参数，开启使能；
2
、
通过 P5-28 设定的 SI 端子触发回原动作，寻找主轴原点；
3
、
回原完成后，处于位置同步状态，可正常发指令控制运行，从轴完全跟随主轴。
在普通控制方式（P0-00=0）时，除外部脉冲位置模式外，还可使用内部位置模式控制
运行，如需使用内部位置模式，模式相关参数请参考 5.5.3 位置控制（内部位置指令）。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.10.8.2 CSP（周期同步位置模式）模式龙门使用案例
序号
功能需求
1
柔性龙门
2
回原对齐
3
CIA402 回原方式 29
4
每极距脉冲数设定 25000pul
5
偏航校准脉冲 2000
6
回原高速速度 20000
7
回原低速速度 5000
8
正限位信号 SI4、负限位信号 SI6、原点信号 SI5
1）硬件连接
主轴伺服请按下图接线方式连接：
信号来源
功能
备注
正极限信号
/P-OT 信号
接线：外部正极限端子接至 SI4
参数设置：P5-22=0004
负极限信号
/N-OT 信号
接线：外部负极限端子接至 SI5
参数设置：P5-23=0005
原点信号
HOME 信号
接线：外部原点信号端子接至 SI6