DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第32页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 21 CN2-B 端子说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序号 定义 序号 定义 1 供电 +5V 6 - 2 GND 7 旋转编码器 A 3 霍尔 U+ 8 旋转编码器 B 4 霍尔 V+ 9 - 5 霍尔 W+ 10 - CN2 端子规格 端子 对接连接器 制造商P N CN2 用于拔插式接 线端子的插头 1394-10P REV 01 3.1.3.4 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
20
编号
名称
说明
编号
名称
说明
8
OB+
编码器分频输出 OB+
21
OB-
编码器分频输出 OB-
9
OZ+
编码器分频输出 OZ+
22
OZ-
编码器分频输出 OZ-
10
P+5V
脉冲+5V
23
P-
脉冲-
11
D+5V
方向+5V
24
D-
方向-
12
SI1
高速输入端子 1
25
SI2
高速输入端子 2
13
P+24V/D+24V
脉冲/方向+24V
26
GND
分频输出地
3.1.3.2 CN1 端子说明
端口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
3.1.3.3 CN2 端子说明
CN2-A 端子说明
CN2-A驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
增量式编码器B-
Biss-C编码器DATA-
2
GND
7
增量式编码器Z+
3
增量式编码器A+
8
增量式编码器Z-
Biss-C编码器CLK+
4
增量式编码器A-
9
电机温度+
Biss-C编码器CLK-
5
增量式编码器B+
10
电机温度-
Biss-C编码器DATA+
驱动器检测电机温度仅支持 PT100，无法检测电机内埋热敏电阻类型为 NTC/PTC，
可在上位机软件屏蔽温度检测。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
21
CN2-B 端子说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
-
2
GND
7
旋转编码器A
3
霍尔U+
8
旋转编码器B
4
霍尔V+
9
-
5
霍尔W+
10
-
CN2 端子规格
端子
对接连接器
制造商PN
CN2
用于拔插式接线端子的插头
1394-10P REV 01
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
A1 B1
A12 B12
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
支持USB面板供电，仅面板供电时可以实现参数的读取和写入，此时面板显示usb
（DL6-2003/2006硬件版本暂不支持该功能）
3.1.3.5 CN4 端子说明（龙门同步）
龙门同步接口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
5
-
2
TX A-
6
RX A-
3
RX A+
7
-
4
GND
8
-
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
22
3.1.3.6 CN5 端子说明（STO 功能）
驱动器CN5口的端子排列如下所示（驱动器顶部），安全转矩关断STO：
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
STO2
STO2 回路输入
4
STO1
STO1 回路输入
2
24V
24V 输出
5
COM
公共地
3
EDM+
EDM 输出+
6
EDM-
EDM 输出-
为了在调试过程中更加人性化，增加了电源电压（2：24V）引脚。如果不需要 STO 功能，需要
将 STO1 和 STO2 端子接到 24V 端子。
驱动器和安全开关之间允许的最大线缆长度为 30m。