DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第41页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 30 4.2.1 操作面板显示 通过对面板操 作器的基本状 态进行切换， 可进行运 行状态的显示 、参数的设定 、辅助功能运 行、 报警状态等操 作。按 ST A/ESC 键后 ，各状态按下 图显示的顺序 依次切换。 状态： bb 表示 伺服系统处于 空闲状态； run 表示 伺服系统处于 运行状态， rst 表示伺服需要 重新上电， usb 表示伺服 仅 CPU 部分 供电、…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.2 面板显示状态介绍
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
A（a）
J（j）
U（u）
6
B（b）
L（1）
Y（y）
7
C（c）
N（n）
0
8
D（d）
O（o）
1
9
E（e）
P（p）
2
F（f）
Q（q）
3
G（g）
R（r）
4
H（h）
T（t）
5（S）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.2.1 操作面板显示
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电，
usb表示伺服仅CPU部分供电、未供强电。
参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
4.2.2 各类简码显示内容说明
面板显示
名称
含义
待机状态中
伺服 OFF 状态。（电机处于非通电状态）。
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）。
重新上电提示
需要复位状态，伺服需要重新上电。
碰正限位提示
禁止正转驱动状态，P-OT ON状态。
碰负限位提示
禁止反转驱动状态，N-OT ON状态。
控制模式提示
控制模式 2 为空，请检查 P0-01、P0-02 设定值。
STO 功能显示
查看 STO 端子 24V 输入状态，是否已正确连接。
Err-x 故障提示
惯量推定、自整定失败故障提示，请参考对应章节内容介绍
排故。
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面板显示
名称
含义
USB 模式
处于 USB 模式，该模式下仅支持参数下载/上传、驱动器固
件更新，无法控制设备运行。
4.2.3 运行状态监控说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示
设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或
者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速
度反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转
矩反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。