DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第436页

DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 425 参数 名称 单位 出厂值 设定范围 生效 时机 适用 模式 P3-29 内部反转转矩 限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-30 外部正转转矩 限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-31 外部反转转矩 限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 所有 P3-33 预设转矩 % 0 -1000~1000 √ 1 P3-37 力矩模式切换 时滞 ms 4…

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
424
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用
模式
P2-70.0
陷波滤波器 4 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-70.1
陷波滤波器 5 开关
-
0
0~1
√
所有
P2-71
第一陷波频率
Hz
8000
50～8000
√
所有
P2-72
第一陷波带宽
0.01dB
71
50～1600
√
所有
P2-73
第一陷波深度
0.001Hz
0
0～1000
√
所有
P2-74
第二陷波频率
Hz
8000
50～8000
√
所有
P2-75
第二陷波带宽
0.01dB
71
50～1600
√
所有
P2-76
第二陷波深度
0.001Hz
0
0～1000
√
所有
P2-77
第三陷波频率
Hz
8000
50～8000
√
所有
P2-78
第三陷波带宽
0.01dB
71
50～1600
√
所有
P2-79
第三陷波深度
0.001Hz
0
0～1000
√
所有
P2-80
第四陷波频率
Hz
8000
50～8000
√
所有
P2-81
第四陷波带宽
0.01dB
71
50～1600
√
所有
P2-82
第四陷波深度
0.001Hz
0
0～1000
√
所有
P2-83
第五陷波频率
Hz
8000
50～8000
√
所有
P2-84
第五陷波带宽
0.01dB
71
50～1600
√
所有
P2-85
第五陷波深度
0.001Hz
0
0～1000
√
所有
4）速度控制参数 P3 组
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P3-05
预设速度 1
mm/s
0
-9999~9999
√
3
P3-06
预设速度
2
mm/s
0
-9999~9999
√
3
P3-07
预设速度 3
mm/s
0
-9999~9999
√
3
P3-09
加速时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
P3-10
减速时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~3
○
3|4|7
P3-13
零速箝位速度
mm/s
10
0~300
○
3|4|7
P3-14
正向最大速度指令限幅
mm/s
4000
0~10000
○
所有
P3-15
反向最大速度指令限幅
mm/s
4000
0~10000
○
所有
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限制
mm/s
2000
5~10000
√
1|2
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限制
mm/s
2000
5~10000
√
1|2
P3-18
点动速度
mm/s
100
0~1000
○
所有
P3-19
正向警告速度
mm/s
3000
0~10000
○
所有
P3-20
反向警告速度
mm/s
3000
0~10000
○
所有
P3-21
正向报警速度
mm/s
4000
0~10000
○
所有
P3-22
反向报警速度
mm/s
4000
0~10000
○
所有
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
425
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-33
预设转矩
%
0
-1000~1000
√
1
P3-37
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1|2
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-40.0
摩擦补偿开关
-
0
0~1
√
所有
P3-40.1
摩擦补偿速度源选择
-
0
0~2
√
所有
P3-45
摩擦补偿速度阈值
0.1mm/s
20
0~200
√
所有
5）内部位置参数 P4 组
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-00.0
Z 相信号个数
离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用
1：启用
-
0
0~1
○
5|6
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5|6
P4-01
撞接近开关的速度
mm/s
600
0~65535
○
5|6
P4-02
离开接近开关的速度
mm/s
100
0~65535
○
5|6
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0
：相对定位
1
：绝对定位
-
0
0~1
○
5
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0：信号 ON 时换步，可循环
1：信号上升沿换步，单步执行
2：信号上升沿启动，顺序执行全部，不
循环
3：通讯设定段号
4：/CHSTP 双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段号，
可选 1~3 段
6：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）、/PREFD
（P5-60）端子选择段号，可选 1～16 段
-
0
0~5
○
5
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
426
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0
：等待定位完成
1
：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
P4-10~P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999~
327679999
√
5
P4-12
第一段速度
0.1mm/s
0
0~65535
√
5
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-10+（n-1）
*7 ~ P4-16+
（n-1）*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示位
置段数）
-
-
-
√
5
.............
设定脉冲数=脉冲数（高位）×10000+脉冲数（低位）；
.............
共 35 段；第 1~12 段参数可通过面板设置，第 13~35 段需要通过通信（RS232
和 RS485）写入参数。
6）信号参数设置 P5 组
参数
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P5-00
定位完成宽度/COIN
指令单
位
144
1~65535
√
5|6
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5|6
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5|6
P5-03
旋转检测速度
mm/s
50
0~10000
√
所有
P5-04
同速检测速度
mm/s
50
0~10000
√
所有
P5-05
到达检测速度
mm/s
1000
0~10000
√
所有
P5-06
定位接近输出宽度
指令单
位
655
0~65535
√
5|6
P5-07
伺服
OFF
延迟时间
ms
500
-500-9999
○
所有
P5-08
制动器指令输出速度
mm/s
30
20~10000
○
所有
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
所有
P5-10
自定义输出
1
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件
相比较的值
与触发
条件有
关
0
-9999~9999
√
所有
P5-12
选择自定义输出 1 方式
-
0
0~3
√
所有
P5-13
设定自定义输出
1
滞环
与触发
条件有
0
0~65535
√
所有