DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第381页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 370 如果在 Online 选项 卡里面看 不到轴的当前 位置， 那么请确 保电机型号添 加以及激 活 配等操作是否 正常完成。 （ 2 ）点击 Set ，手动勾选 Controller ， Feed Fw ， Feed Bw ，并设置 Override （速度比），然后点击 OK ，或者直接点 击 ALL 对轴进行使能 ，自动设置速 度比为 100 % 。 （ 3 ）若看到 Re a…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
369
扫描到最后点击自动添加到 NC 模式。
扫描完成后可以在 MOTION 中看到一根 NC 轴 Axis1，对应伺服连接的电机，Device 中可以看到
扫描到的驱动器 DL6。
4
、
链接 NC 轴和物理轴
可以通过 Axis1-Settings-Link to 来选择 NC 轴所关联的物理轴，这个链接在扫描硬件的时候会自
动添加，也可以手动右键 Axis，点击 Append axis 添加轴，将 NC 轴手动链接到物理轴上，这个窗
口可以看到 NC 轴与物理轴的对应关系。
5
、
通过 NC-Online 界面调试
（1）点击图标激活配置，将 TwinCAT 切换到运行模式，然后依次点击 MOTION- Axis1- Online，
可以在这里对伺服轴进行调试。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
370
如果在 Online 选项卡里面看不到轴的当前位置，那么请确保电机型号添加以及激活
配等操作是否正常完成。
（2）点击 Set，手动勾选 Controller，Feed Fw，Feed Bw，并设置 Override（速度比），然后点击
OK，或者直接点击 ALL 对轴进行使能，自动设置速度比为 100%。
（3）若看到 Ready 状态打上勾，代表电机已使能。此时可通过 F1~F4 对轴进行点动操作，点动
速 度在 Parameter 选项卡中的 Manual Velocity 中设置，默认速度为 100mm/s 和 600mm/s，
分别对应慢速点动和快速点动。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
371
（4）设置完 Target position 目标位置与 Target Velocity 后按下 F5，即可实现位置控制，电机会以
设定的目标走到目标位置。该定位为绝对位置定位，定位的过程中可以用 F6 停止。
（5）当 NC 报错后，Error 中会有错误代码，需要通过 F8 来对错误进行复位，否则轴无法继续动
作，F9 是找原点按钮，按下 F9 之后，轴位置会变为 99999......，并慢速移动，但原点信号
需要外部的硬件信号，这个原点信号无法在 Online 窗口捕捉，因此一般不采用 F9 进行回原
点，而是通过程序中的编程来实现。
更多的单轴调试功能详见“TC3 培训教材 V1.1.0”。