DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第305页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 294 3 、 整定配置界面 设置，配置初 始惯量、最高 速度（ mm/s ）、速度 环增益。 4 、 点击【确认】 ，开始推定惯 量。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
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2）XinJeServo 自整定步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【自整定】。
2
、
配置行程界面：配置惯量推定行程。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
294
3
、
整定配置界面设置，配置初始惯量、最高速度（mm/s）、速度环增益。
4
、
点击【确认】，开始推定惯量。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
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5
、
整定参数配置。
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波
滤波器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型
环增益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整。
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此
类型。
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整。