DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第48页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 37 4.3.2 负数值 P 组参数设定举例 举例设置参数 P4-11 （内部位置模式脉冲数高 位） 为 -15 ， 即第 一段脉冲 数为 -150000 时的操作步骤 。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.3 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
STA/ESC INC DEC ENTER
无需任何操作
2
STA/ESC INC DEC ENTER
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，按一下就加 1，将参数
加到 3，显示 P3-00
4
STA/ESC INC DEC ENTER
短按（短时间按）一下 ENT 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC 键，加到 9
6
STA/ESC INC DEC ENTER
长按（长时间按）ENT 键，进入 P3-09
内部进行数值更改。
7
STA/ESC INC DEC ENTER
按 INC，DEC，ENT 键进行加减和
移位，更改完之后，长按 ENT 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
4.3.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
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4.3.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1）清除报警（F0-00）
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
2）面板惯量识别（F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由
▲
或
▼
决定伺服运行初始
方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
3）面板振动抑制（快速 FFT）（参数 F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过 F0-12 参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动抑
制。