DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第400页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 389 从站设备成功 添加后“ De vices ” 一栏如下图所 示。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
388
通讯成功后如下图所示：
5
、
扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
本例中连接了三台 DL6 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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6
、
添加运动控制轴
选择从轴设备 XINJE_DS5_C_CoE_Drive 右击，单击 Add SoftMotion CiA 402 Axis。
同理，为每个从站都添加轴，添加完成后如下图所示：