DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第71页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 60 4 、 开启误差校正 开关前， 电机 需先进行 回原操作 （回原完成后 ， 红框 内回原灯会亮 ） ， 操作 完成 后才可开启精 度补偿； 5 、 完成后，点击 使能误差校正 （打开精度补 偿开关） ，正常上使能 运行，完成精 度补偿配置；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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2
、
文件加载后，当前界面会显示参数文件数据及对应曲线：
3
、
确认导入数据正确后，只需修改起始方向即可；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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、
开启误差校正开关前，电机需先进行回原操作（回原完成后，红框内回原灯会亮），操作完成
后才可开启精度补偿；
5
、
完成后，点击使能误差校正（打开精度补偿开关），正常上使能运行，完成精度补偿配置；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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.rtl 文件中并无单位数据，使用前请确保校正单位配置正确；
开始位置参数默认为 0，针对使用 BISS-C 编码器的误差校正，如不回原，可将开
始位置配置为生成误差校正表时开始位置处的编码器反馈计数值（编码器单位）；
间隔需配置为正数，如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递增（速度为正），
则起始方向设置为 0（正向）；如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递减
小（速度为负），则起始方向设置为 1（反向）。
5）校正值曲线
经误差校正后的位置曲线示意图如下：