DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第417页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 406 添加完成后如 下图所示： 4 、 运动控制轴设 置 双击“运动控制 设置”，右 击“轴设置” ，选择“ 添加——运动 控制轴”。 双击“ MC_Ax is000 ”， 引出轴设 置界面。 界面分为 多个子界面。 “轴基本设 置”界面 中选择“轴 类型 —— 伺服 器轴”，“ 输入设备”选择 “节点 1 ： DL6 ”。
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3
、
添加设备
界面右侧找到“XINJE-DL6 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界面
中左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添加 PDO
选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，再单击“应
用”，即添加成功。
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添加完成后如下图所示：
4
、
运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。
双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DL6”。
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单击“详细设置”，展开配置模块，功能名称需要一一对应到设备上的 PDO 映射条目。此处需手
动添加，漏添、错添都将影响该参数后续使用。