DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第5页

DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 安全注意事项 ii 接线注意事 项 1． 请将 AC 电源正确 连接到驱动器 的专用电源端 子。 请勿将驱动器 的输出端子 U、 V、 W 与三相电源连接 。 2．请正确 连接地线，接 地不良可能会 造成触电。请 使用符合相关 线径要求 的线缆进行 接地处理。 3．请锁紧 端子的固定螺 丝，否則可能 会造成火灾。 4．在对驱 动器进行接线 操作前，请务 必断开所有外 部电源。 5．布线请 保证编码…

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 安全注意事项
i
为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、取下安全标识，说明如下：
危险
Danger
高压注意
Hazardous
Voltage
高温注意
High
Temperature
室内安装
Indoor Only
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
安装注意事项
1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。
3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。
安全注意事项
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 安全注意事项
ii
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
操作注意事项
1．请注意调谐后再进行点动、试运行操作。
2．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
3．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
4．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
5．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
保养与检查
1．禁止接触伺服驱动器內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 15 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相
隔 30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器差分反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号
输入线最长为 3 米，编码器差分反馈线最长为 20 米。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ...................................................................... 1
1 产品概述 ............................................................................... 2
1.1 DL6 直线伺服驱动器产品概述 .......................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 铭牌说明 ....................................................................... 3
1.1.3 各部分说明 ..................................................................... 3
1.1.4 性能规格 ....................................................................... 6
1.1.5 电气规格 ....................................................................... 6
1.1.6 适配电机 ....................................................................... 7
1.1.7 EtherCAT 通讯线线缆型号 ......................................................... 7
1.1.8 龙门同步通讯线线缆型号 ......................................................... 7
1.2 制动电阻选型 ....................................................................... 8
1.3 外围元器件选型 ..................................................................... 9
1.3.1 熔断器 ......................................................................... 9
1.3.2 断路器 ......................................................................... 9
1.3.3 电磁接触器 .................................................................... 10
1.3.4 EMC 滤波器 ..................................................................... 10
1.3.5 磁环和磁扣 .................................................................... 11
2 伺服系统的安装 ........................................................................ 12
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 12
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 12
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 12
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 12
2.2 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 14
3 伺服系统的配线 ........................................................................ 16
3.1 主电路配线 ........................................................................ 18
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 18
3.1.2 主电路端子及说明 .............................................................. 18
3.1.3 CN0、CN1、CN2-A、CN2-B、CN3、CN4、CN5 端子说明 ................................. 19
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 23
3.2.1 SI 输入信号 .................................................................... 23
3.2.2 SO 输出信号 .................................................................... 23
3.2.3 脉冲信号 ...................................................................... 25
3.2.4 编码器反馈输出信号 ............................................................ 25
3.3 失电制动器（抱闸）接线 ............................................................ 26
3.4 制动电阻接线 ...................................................................... 27
4 操作面板的使用 ........................................................................ 28