DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第317页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 306 2 、 点击【测定】 ； 3 、 配置测试 条件，然后 点击【 使能】— 【执行】， 执行完 成后，右下 方会显示进 度，进 度完成 后会显示曲线 及上次识别曲 线；

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
305
【▼】加、减转矩指令，增加转矩指令大小时，推荐一点点增加，以免引起设备剧烈振动；
3
、
设置好转矩指令之后，长按【ENT】，进入“准备使能”阶段，界面显示“F.”；
4
、
点按【ENT】，使能，显示“..run”；
5
、
点按【▲】、【▼】，进行正反转，寻找共振频率，运行期间，界面闪动“E_FFt”，如果找
到共振频率，界面会显示“Fxxxx”，“xxxx”为共振频率，如果寻找功能频率失败，界面显
“F----”；
6
、
无论显示“Fxxxx”还是“F----”，都可以继续点按【▲】、【▼】，再次寻找共振频率，如
果寻找到了共振频率，可以长按【ENT】，将界面显示的共振频率设置到驱动器中的陷波滤
波器中。
以上每一步，都可以短按 STA/ESC 键退回上一步操作每一步，都可以点按【STA】
退出。
9.7.4 振动抑制（上位机软件）
1
、
打开 XinJeServo 上位机软件，选择机械特性；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
306
2
、
点击【测定】；
3
、
配置测试条件，然后点击【使能】—【执行】，执行完成后，右下方会显示进度，进度完成
后会显示曲线及上次识别曲线；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
307
4
、
设置滤波宽度（以清晰查看共振频率），找到共振频率，若有多个共振点，则往多个陷波滤
波器中写入频率及带宽；