DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第421页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 410 单击“输入 变量”可写入变 量名称。若为 新变量名 ，会生成一个 新变量，若为 已有变量，可 直接 选择变量填入 。 新变量可 在变量表中查 看， 右击变量 X0 ， 选择“ 跳转到变量表 ”展开变量表 。 变 量表中可以新 建各种数据类 型的变量供调 用，也可 查看已经定义 的所有变量。 梯形图中同样 的方式加入一 个“功能块” 。 输入一个功能 块名称调用此 功能块参数。 如…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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选中“接点”直接拖入梯形图节点。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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单击“输入变量”可写入变量名称。若为新变量名，会生成一个新变量，若为已有变量，可直接
选择变量填入。新变量可在变量表中查看，右击变量 X0，选择“跳转到变量表”展开变量表。变
量表中可以新建各种数据类型的变量供调用，也可查看已经定义的所有变量。
梯形图中同样的方式加入一个“功能块”。
输入一个功能块名称调用此功能块参数。如输入“MC_Power”，声明此调用功能块为 MC_Power。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。
定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。