DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第318页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 307 4 、 设置滤波 宽度（以清 晰查看 共振频率） ，找到共振 频率， 若有多个共 振点，则往 多个陷 波滤 波器中写入频 率及带宽；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
306
2
、
点击【测定】；
3
、
配置测试条件，然后点击【使能】—【执行】，执行完成后，右下方会显示进度，进度完成
后会显示曲线及上次识别曲线；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
307
4
、
设置滤波宽度（以清晰查看共振频率），找到共振频率，若有多个共振点，则往多个陷波滤
波器中写入频率及带宽；
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
308
5
、
需要手动设置陷波参数，可在主界面点击共振抑制，将陷波参数写入多个共振抑制滤波器中。
相关参数详情请参照 9.7.6 陷波滤波器。
不论自适应还是自整定模式，如果使用机械特性分析就属于手动设置陷波，若存在多
个共振点，请依次配置第三至第五陷波器）。
9.7.5 振动抑制（手动设置）
在已知机械系统共振频率的情况下，可以通过手动设定振动频率来消除振动，请配置第三至第五
陷波器。相关参数详见 9.7.6 陷波滤波器。
9.7.6 陷波滤波器
陷波器通过降低特定频率处的增益，可达到抑制机械共振的目的。正确设置陷波器后，振动可以
得到有效抑制，可尝试继续增大伺服增益。
陷波器原理图如下图：