DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第74页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 63 位置点动不可 在总线模式下 进行，请确认 当前 P0-00=0 （普 通模式）的前 提下再进行 位置点动操作 。 5.3.2 速度点动 速度点动功能 下，可修改点 动速度，实现 速度控制 运行。 点击开启按钮 上使能—按下 正转 / 反转按钮 ，实现正反转 。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.3 上位机点动功能的介绍
直驱上位机点动功能包含位置点动、速度点动两种，在完成电动机设定后，用户可选择该功能进
行电机按指定距离运行（位置点动）、按指定速度运行。
5.3.1 位置点动
位置点动下，可进行电机转速、位置移动量等参数设定，实现单次点动正转定位/单次点动反转定
位、重复运行等操作。
设置好电机转速、位置移动量、运行模式、调整时间、重复运行开关后，即可正常控制电机按指定
距离点动。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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位置点动不可在总线模式下进行，请确认当前 P0-00=0（普通模式）的前提下再进行
位置点动操作。
5.3.2 速度点动
速度点动功能下，可修改点动速度，实现速度控制运行。
点击开启按钮上使能—按下正转/反转按钮，实现正反转。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.4 停车方式
伺服停机按停机方式分为自由停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出
解释说明。
停机方式
自由停机
减速停机
DB 停机
停机原理
伺服驱动不使能，伺服电机不通
电，自由减速到 0，减速时间受机
械惯量、设备摩擦等影响。
伺服驱动器输出反向制动
转矩，电机迅速减速到 0。
伺服电 机 工作在
短接制动状态。
停机特点
优点：平滑减速，机械冲击小
缺点：减速过程较慢
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲
击
根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服 OFF 停机、报警停机、超程停机。
DL6系列全功率段标配动态制动（DB）功能。
5.4.1 伺服 OFF 以及报警停机
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
数值
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2/4
DB 停止，停止后保持自由状态。
3/5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
数值
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。