DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第39页

DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 28 4 操作面板的 使用 4.1 操作面板说 明 按键名称 操作说明 STA/ESC 短按：状态的 切换，状态返 回。 INC 短按：显示数 据的递增； 长按：显示数 据连续递增。 DEC 短按：显示数 据的递减； 长按：显示数 据连续递减。 ENTER 短按：移位； 长按：设定和 查看参数。 上电后面板会 进行自检操作 ，所有的显示 数码管以 及五个小数点 会同时亮 1 秒…

100%1 / 480
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
27
3.4 制动电阻接线
制动
电阻
请勿将外置制动电阻接到母线 P+、P-两端，否则可能会导致炸机；
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
28
4 操作面板的使用
4.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
新增 4 个状态灯，分别显示当前激活状态、错误状态、物理连接状态等，指示灯状态说明和指示灯
闪烁时序见下表（总线模式下有指示灯，普通模式下无指示灯亮）：
指示灯
状态
状态指示
RUN指示灯
OFF
INIT状态
Blinking（亮200ms/灭200ms）
Pre-Operational状态
Single flash（亮200ms/灭1000ms）
Safe-Operational状态
ON
Operational状态
ERR指示灯
OFF
无网络故障
Blinking（亮200ms/灭200ms）
通讯设定异常
Single flash（亮200ms/灭1000ms）
同步事件异常
Double flash
（亮200ms，灭200ms，亮200ms，灭1000ms）
应用程序看门狗超时
L/A IN指示灯
LA OUT指示灯
OFF
Link未确立
Flickering（亮50ms/灭50ms）
Link确立，有数据收发信号
ON
Link确立，无数据收发信号
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
29
4.2 面板显示状态介绍
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
面板显示
实际含义
A（a）
J（j）
U（u）
6
B（b）
L（1）
Y（y）
7
C（c）
N（n）
0
8
D（d）
O（o）
1
9
E（e）
P（p）
2
F（f）
Q（q）
3
G（g）
R（r）
4
H（h）
T（t）
5（S）