DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第416页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 405 3 、 添加设备 界面右侧找到 “ XINJE-DL6 CoE Drive Rev ”，双击添 加至主设备下 节点。 添加节点后， 光标选中节点 可显示当前节 点 PDO 配置，选 择“编辑 PDO 映射设置 ”，弹出界 面 中左侧显示当 前输出 PDO Map ping ， 右侧 显示 PDO 条目， 可根 据需求添加或 删除 PDO 。 添加 PDO 选择“添加 PDO 条目…
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DL6 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件夹路
径，路径文件夹中放入“XINJE-DL6-ECT(V1.2)”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DL6 从站描述文
件。
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3
、
添加设备
界面右侧找到“XINJE-DL6 CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界面
中左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添加 PDO
选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，再单击“应
用”，即添加成功。
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添加完成后如下图所示：
4
、
运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。
双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DL6”。