DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第61页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 50 6 、 将参数写入驱 动器—界面 显示 【请等待软 复位完成】 —点击 OK ，驱动器自动进行参 数写入并 完 成 自 复 位 ， 驱 动 器 面 板 在 自 复 位 过 程 中 依 次 显 示 单 横 杠 （ - ） →E→1→ 五 横 杠 （ ----- ） →88888→bb ，伺 服无需手动 重新断上电； 5.1.2.3 CN/TH 伺服 电机配置步骤 驱动器与旋…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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、
完成编码器配置后，进入热功率保护界面，请将【过载检测基准电流 1】设置为额定电流 1.15
倍，【过载检测中间电流 1】设置为额定电流 2 倍，【过载检测中间电流 2】设置为额定电流
3 倍（设定不正确会弹窗【参数设置不合理，请重新输入】）；
本界面支持设置电机温度检测热电偶断线报警功能是否开启，目前仅支持 PT100 温度
传感器的热电阻温度检测，其他热电阻均需屏蔽该报警。
5
、
完成热功率保护配置—确认，下图界面会被刷新成定义新电机时填写的参数，确认信息无误后，
可将参数保存到库，方便每次连接时使用，或快速写入其他驱动器；
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、
将参数写入驱动器—界面显示【请等待软复位完成】—点击 OK，驱动器自动进行参数写入并
完成自复位，驱动器面板在自复位过程中依次显示单横杠（-）→E→1→五横杠（-----）
→88888→bb，伺服无需手动重新断上电；
5.1.2.3 CN/TH 伺服电机配置步骤
驱动器与旋转连接时，仅需修改编码器类型及载波参数后即可正常使用。
1
、
正确连接且确定好驱动器信息后，需定义新电机，在下图界面中选择：XINJE 电机并写入。
2
、
左侧菜单栏选择配置—参数表，修改 P0-53=1，P0-33=电机代码，并写入数据；
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注：如驱动器功率为 2003/2006，还需修改载波频率 PE-41=12500，修改完成后重新上电生效。
5.1.3 电机辨识、反馈配置及寻相
直线电机、DD马达（直接驱动旋转电机）以及第三方的旋转电机，均为永磁同步电机（PMSM）
或同类同步电机。与驱动器配套的标准伺服电机不同，这些电机往往没有预先存储在驱动器内部
的“电机数据库”。因此，在首次上电使用前，必须依次完成电机辨识、反馈配置和寻相三个步
骤。缺少任何一步，电机都无法正常运行，甚至可能损坏设备。
验证驱动器输出相序与电机绕组接线相匹配，确保电机能够按照指令正确、安全地旋转。这是防
止首次上电时因动力线接错而导致设备损坏或人员安全事故的重要校验步骤。任何新电机在投入
使用前，都必须执行此项校验。
电机校验的内容包括，编码器极性、绝对值编码器零位、HALL极性与HALL初始位置、电机相序