DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第399页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 388 通讯成功后如 下图所示： 5 、 扫描从站设备 在 Device 工程 栏中，右击 EtherCAT_ Master ，点 击 Scan For De vices 扫描 Etherc at 从站设备。 本例 中 连接 了三 台 D L6 系列 的 伺服 ，扫 描 结果 如下 图 所示 ， 单击 Copy All to Project 将 扫描 到的 所有从站添加 到项目中去。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
387
添加设备完成，如下图所示：
4
、
网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜
索在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
388
通讯成功后如下图所示：
5
、
扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。
本例中连接了三台 DL6 系列的伺服，扫描结果如下图所示，单击 Copy All to Project 将扫描到的
所有从站添加到项目中去。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
389
从站设备成功添加后“Devices”一栏如下图所示。