DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第426页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 415 8 、 在线控制 “ Section0 ” 界面右键变量 “ X0 ”，选 择“编辑变量 值”，将 BO OL 切换到状 态“ True ” ，功能 块“ MC_Powe r ”生效，伺 服使能开启。 同样操作 变更变量“ X1 ” 状态“ True ”，实现程 序往返 运动。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
414
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工
程不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同步
时，会详细标注与控制器工程不同的条目。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
415
8
、
在线控制
“Section0”界面右键变量“X0”，选择“编辑变量值”，将 BOOL 切换到状态“True”，功能
块“MC_Power”生效，伺服使能开启。同样操作变更变量“X1”状态“True”，实现程序往返
运动。
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
416
PDO 对象数据可通过“IO 映射”监控实时变化值。