DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第388页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 377 再做一个控件 用来表示轴的 当前速度， Text variable 输入 MAIN.axi s.NcToPlc .ActVelo 。 添加一个矩形 控件用来输入 绝对位置运动 的目标位 置值， 具体操作如下： 创建一个矩形控件， Text variable 输入 MAIN .move_po sition （程 序中添加的 lre al 类型变量 ），点击 Inp utconfig…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，并
只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该控件
指向 axis 轴变量中的实际位置。
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再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，Text
variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击 Inputconfiguration——
OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加入，在右侧选择 Use another
variable 指向变量 MAIN.move_position。
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。