DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第37页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 26 3.3 失电制动器 （抱闸）接线 驱动 器 控制 抱 闸伺 服电 机 时， 需 通过 中 间继 电 器连 接 ，并 设 置参 数 P 5-44=n.000 □（ □ 为所 接 SO 端子序号）， 如下图所示。 建议 SO 端子和中 间继电器不共 用同一个开关 电源； 建议使用 SO3 、 SO4 端子控制 抱闸，避免使用 SO1 、 SO2 端子 ，因为该端子为 …
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3.2.3 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.5.2.3
1
AB 相模式
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V；
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V。
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+/D+24V
D-
P+/D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω
3.2.4 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
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上位装置
伺服单元
20
8
21
9
22
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●
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3.3 失电制动器（抱闸）接线
驱动器控制抱闸伺服电机时，需通过中间继电器连接，并设置参数 P5-44=n.000□（□为所接 SO
端子序号），如下图所示。
建议 SO 端子和中间继电器不共用同一个开关电源；
建议使用 SO3、SO4 端子控制抱闸，避免使用 SO1、SO2 端子，因为该端子为
高速输出端子，端子需要外部供电，当驱动器断电但高速端子未断电时，会一
直有 0V 输出，导致抱闸下落，损坏机械；
电机抱闸线长度应充分考虑线缆电阻产生的压降，抱闸工作输入电压需大于
21.6V；
失电制动器为保持制动器，不能用于紧急制动或设备停机。
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3.4 制动电阻接线
制动
电阻
请勿将外置制动电阻接到母线 P+、P-两端，否则可能会导致炸机；
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。