DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第33页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 22 3.1.3.6 CN5 端子说明 （STO 功能） 驱动器 CN5 口的端子排列如 下所示（驱 动器顶部）， 安全转矩 关断 STO ： 编号 名称 说明 编号 名称 说明 1 STO2 STO2 回路输入 4 STO1 STO1 回路输入 2 24V 24V 输出 5 COM 公共地 3 EDM+ EDM 输出 + 6 EDM- EDM 输出 - 为了在调试过 程中更加…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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CN2-B 端子说明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
序号
定义
序号
定义
1
供电+5V
6
-
2
GND
7
旋转编码器A
3
霍尔U+
8
旋转编码器B
4
霍尔V+
9
-
5
霍尔W+
10
-
CN2 端子规格
端子
对接连接器
制造商PN
CN2
用于拔插式接线端子的插头
1394-10P REV 01
3.1.3.4 CN3 端子说明（RS232 通讯）
A1 B1
A12 B12
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
支持USB面板供电，仅面板供电时可以实现参数的读取和写入，此时面板显示usb
（DL6-2003/2006硬件版本暂不支持该功能）
3.1.3.5 CN4 端子说明（龙门同步）
龙门同步接口
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
5
-
2
TX A-
6
RX A-
3
RX A+
7
-
4
GND
8
-
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3.1.3.6 CN5 端子说明（STO 功能）
驱动器CN5口的端子排列如下所示（驱动器顶部），安全转矩关断STO：
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
STO2
STO2 回路输入
4
STO1
STO1 回路输入
2
24V
24V 输出
5
COM
公共地
3
EDM+
EDM 输出+
6
EDM-
EDM 输出-
为了在调试过程中更加人性化，增加了电源电压（2：24V）引脚。如果不需要 STO 功能，需要
将 STO1 和 STO2 端子接到 24V 端子。
驱动器和安全开关之间允许的最大线缆长度为 30m。
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI7
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
SI6
SI7
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
原点开关信号
未分配
未分配
未分配
未分配
伺服驱动器输入电路
集电极开路型
继电器型
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持 NPN 接法，
SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 5 路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN 和 PNP
接法（SI3~SI7 同一时刻只能均 NPN 或均 PNP）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
3.2.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
SO4
功能
/OCMP1飞拍
ALM/报警
未分配
未分配