DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第413页
DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 402 11.4 O MRON 与信捷 DL6 伺服 EtherCAT 通讯实例 本例将说明 OMRO N 品牌 PL C 作为 EtherCAT 主站， X INJE 伺服作为从站时是 如何实现 EtherCA T 运动控制的。 本通讯案例以 DS5C1 -20P7-PT A 为例，总线配 置中 DL6 与 DS5C1 相同。 11.4.1 系统配置 名称 型号/规格 数量 备注 上位…
DL6 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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下图所示。
此时在视图中可设置电机需要运动的距离、速度等参数。依次点击 MC_Power 功能块中的
bDriveStart—bRegulatorOn—Enable 使电机正常使能。最后点击 MC_MoveRelative 功能块中的
Execute，即可启动相对位置运动。
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11.4 OMRON 与信捷 DL6 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 OMRON 品牌 PLC 作为 EtherCAT 主站，XINJE 伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT
运动控制的。
本通讯案例以 DS5C1-20P7-PTA 为例，总线配置中 DL6 与 DS5C1 相同。
11.4.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
上位机
Sysmac Studio
1
欧姆龙上位机软件
控制器
OMRON NJ501-1500 系列
1
信捷伺服
DL6-2003（-GS）
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与 PLC 以及 PLC 与伺服之间的连接
11.4.2 系统拓扑
NJ501 CPU 模块带有两个网口，红色标注为 Ethernet/IP，用于连接 OMRON 上位机 Sysmac Studio
对 PLC 进行监控写入操作；黄色标注为 EtherCAT，另一端连接 XINJE DL6 系列伺服实现 EtherCAT
通讯。
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每个网口分别带有 RUN/ERROR/ACT 三个指示灯，网线正确连接后，RUN 应亮起，ACT 常亮。
通讯建立，网口有数据交互时，ACT 闪烁。除非异常，否则 ERROR 不会亮起。
11.4.3 调试步骤
1
、
新建工程
打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio。若首次使用选择“新建工程”，工程属性界面选择机型：
NJ501-1500，版本 1.02，点击“创建”生成编程界面。
2
、
添加 XML 文件
主界面双击“EtherCAT”，调出 EtherCAT 配置界面。初次使用，需要添加 XML 文件至库中。右
键“主设备”，选择“显示 ESI 库”。