DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第306页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 9 伺服增益 得调整 295 5 、 整定参数配置 。 整定方式 说明 柔和 进行柔和的增 益调整。除增 益调整之外， 还自动调 整陷波滤波器 快速定位 进行定 位 用途专 用调 整。 除增 益调整 之 外，还 自动调 整 模型环 增益 、陷 波 滤波器 快速定位 （控制超调） 在定位 用 途中进 行注 重不 超调 的调整 。 除增益 调整之 外 ，还自 动调 整模 型 环增益、陷波 滤波器 刚性…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 9 伺服增益得调整
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、
整定配置界面设置，配置初始惯量、最高速度（mm/s）、速度环增益。
4
、
点击【确认】，开始推定惯量。
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、
整定参数配置。
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波
滤波器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型
环增益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整。
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此
类型。
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整。
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、
开始整定。