DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第82页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 71 情况 3 ：在越位的情 况下，在 轴停下来时， 触碰正向限位 开关 初始移动方向 为左，触碰到反 向限位开关上 升沿，面板显示 由 RUN 变为 NOT ，触发反向 超 程减速停止 ，但轴越过了反限位开关 ， 又触发了反向 限位开关 的下降沿。在轴停下来时，伺 服会报 E-26 0 ， 此时触碰到了正向 限位开关， 伺服 会报 E-261 ， 必须 取消正向限位 开关， …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位
情况 1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，
伺服会报 E-260。必须清除报警使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，
面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，
触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将 E-261 报警清除，
否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示
才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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情况 3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺
服会报 E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消正向限位开关，才将
E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和
下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
情况 4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关
初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由 RUN 变为 NOT，触发反向超
程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服
会报 E-260，清除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报 E-261，必须取消
正向限位开关，才将 E-261 报警清除，否则报警不能清除，继续使轴正向运动，再次触碰到
反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由 NOT 变为 RUN，解除反向超程禁止。
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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5.5 位置控制
5.5.1 位置模式通用
5.5.1.1 每极距脉冲数/电子齿轮比
所谓电子齿轮比，实际为负载轴位移1个指令单位时，电机的位移。直线电机为线性运动，减速比
默认1:1。
电机参数中写入极距后，只需要给P0-11/P0-12分配每个极距所需的脉冲数，例如：10000个脉
冲动一个极距，参数设置为：P0-11=0、P0-12=1；
在精确定位中，若所需每极距脉冲数P0-11/P0-12精度无法达到，可以使用电子齿轮比，设置
方法为：
电子齿轮比分子 P0−13
电子齿轮比分母 P0−14
=
编码器分辨率
每极距脉冲数
编码器分辨率N=
极距
L
光栅
/
磁栅分辨率
d
（计算时注意单位一致）。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-11
每极距脉冲数*1
0
pul
0～9999
伺服 OFF
即时
P0-12
每极距脉冲数*10000
0
pul
0～9999
伺服 OFF
即时
P0-13
电子齿轮比（分子）
1
-
0～65535
√
即时
P0-14
电子齿轮比（分母）
1
-
0～65535
伺服 OFF
即时
P0-92
第二组电子齿轮比（分子）低位*1
1
-
1～9999
○（模式 5）
√（模式 6）
即时
P0-93
第二组电子齿轮比（分子）高位*10000
0
-
0～65535
○（模式 5）
√（模式 6）
即时
P0-94
第二组电子齿轮比（分母）低位*1
1
-
1～9999
伺服 OFF
即时
P0-95
第二组电子齿轮比（分母）高位*10000
0
-
0～65535
伺服 OFF
即时