DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第72页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 61 .rtl 文件 中并无单 位数据，使用 前请确保校正 单位配置正确 ； 开始位置参数 默认为 0 ， 针对使用 BIS S-C 编码器的 误差校正， 如不回原， 可将 开 始位置配置为 生成误差校正 表时开始位置 处的编码 器反馈计数值 （编码器单位 ） ； 间隔需配置为 正数， 如生成误差校 正表的移动方 向， 编码器反馈递增 （速度为正 ） ， 则起始方向…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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、
开启误差校正开关前，电机需先进行回原操作（回原完成后，红框内回原灯会亮），操作完成
后才可开启精度补偿；
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、
完成后，点击使能误差校正（打开精度补偿开关），正常上使能运行，完成精度补偿配置；
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.rtl 文件中并无单位数据，使用前请确保校正单位配置正确；
开始位置参数默认为 0，针对使用 BISS-C 编码器的误差校正，如不回原，可将开
始位置配置为生成误差校正表时开始位置处的编码器反馈计数值（编码器单位）；
间隔需配置为正数，如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递增（速度为正），
则起始方向设置为 0（正向）；如生成误差校正表的移动方向，编码器反馈递减
小（速度为负），则起始方向设置为 1（反向）。
5）校正值曲线
经误差校正后的位置曲线示意图如下：
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5.3 上位机点动功能的介绍
直驱上位机点动功能包含位置点动、速度点动两种，在完成电动机设定后，用户可选择该功能进
行电机按指定距离运行（位置点动）、按指定速度运行。
5.3.1 位置点动
位置点动下，可进行电机转速、位置移动量等参数设定，实现单次点动正转定位/单次点动反转定
位、重复运行等操作。
设置好电机转速、位置移动量、运行模式、调整时间、重复运行开关后，即可正常控制电机按指定
距离点动。