DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第35页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 3 伺服系统的 配线 24 驱动器 SO 输出电路 光耦型上级装 置（SO3~S O4） 继电器型上级 装置（SO3 ~SO4） 伺服驱动器 上级装置 伺服驱动器 上级装置 光耦型上级装 置（SO1~S O2） 继电器型上级 装置（SO1 ~SO2） 伺服驱动器 上级装置 伺服驱动器 上级装置 驱动器 SO1 SO2 两路 是高速 SO 输出 ， SO3 SO4 两路 是低速 SO 输出 ，…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI7
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
SI6
SI7
功能
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
原点开关信号
未分配
未分配
未分配
未分配
伺服驱动器输入电路
集电极开路型
继电器型
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
驱动器的 SI1 SI2 两路是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs，仅支持 NPN 接法，
SI3 SI4 SI5 SI6 SI7 5 路是低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms，支持 NPN 和 PNP
接法（SI3~SI7 同一时刻只能均 NPN 或均 PNP）；
典型电压 DC24V，最小不低于 DC18V，最大允许电压不高于 DC28V。
3.2.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
SO4
功能
/OCMP1飞拍
ALM/报警
未分配
未分配
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驱动器 SO 输出电路
光耦型上级装置（SO3~SO4）
继电器型上级装置（SO3~SO4）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
光耦型上级装置（SO1~SO2）
继电器型上级装置（SO1~SO2）
伺服驱动器 上级装置
伺服驱动器 上级装置
驱动器 SO1 SO2 两路是高速 SO 输出，SO3 SO4 两路是低速 SO 输出，所有 SO
端子仅支持 NPN 接法；
最大负载电流：SO DC 50mA（最大）；
SO1、SO2 高速 SO 输出需外接 24V 开关电源供电，驱动器断电但高速端子未断
电时，会一直有 0V 输出。
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3.2.3 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.5.2.3
1
AB 相模式
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V；
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V。
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+/D+24V
D-
P+/D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω
3.2.4 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为 20mA。
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上位装置
伺服单元
20
8
21
9
22
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●