DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第449页
DL6 系列直线伺服驱动 器用户手册 附录 438 监视号 内容 单位 U0-58 U0-59 编码器位置反 馈高 32 位 编码器脉冲 U0-60 （方向标志） U0-89 高精度速度反 馈值 U0-91 通信编码器多 圈圈数 U0-94 可清零的 相对编码器 反馈值 ，编码器反 馈增量值误 差校正 ，上位 机界面下方显 示此位置，回 原完成后清空 此位置 编码器脉冲 U0-95 U0-96 U0-97 （方向标志） U0-98 大功…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
437
功能代码
说明
F1-05
面板使能
F2-08
触发回原（设置1为启动回原，设置2停止回原），仅支持通讯设定
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX：
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
mm/s
U0-01
输入的速度指令
mm/s
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-65536～65535）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768~32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768~32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～65535）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
mm/s
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时制动放电功率
1W
U0-56
平均制动放电功率
1W
U0-57
编码器位置反馈低32位
编码器脉冲
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
438
监视号
内容
单位
U0-58
U0-59
编码器位置反馈高32位
编码器脉冲
U0-60
（方向标志）
U0-89
高精度速度反馈值
U0-91
通信编码器多圈圈数
U0-94
可清零的相对编码器反馈值，编码器反馈增量值误差校正，上位
机界面下方显示此位置，回原完成后清空此位置
编码器脉冲
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX：
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
mm/s
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第7次报警代码
U1-22
最近第8次报警代码
U1-23
最近第9次报警代码
U1-24
最近第10次报警代码
U1-25
最近第11次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 附录
439
U2-XX：
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机总运行位置
（0000～9999）*1
U2-19
（0000～9999）*10000
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-03
极对数
-
U3-04
编码器方向
U3-05
额定速度
U3-06
最高速度
U3-07
编码器精度
U3-09
额定电流
U3-10
最大电流
U3-11
过流检测阈值
U3-17
电机惯量
U3-19
额定输出功率
U3-21
最大输出功率
U3-22
最大散热功率