DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第50页
DL6 系列 直线伺服驱动 器用户手册 5 基本使用功 能 39 4.4.2 F1 组操作 功能代码 说明 功能代码 说明 F1-00 点动 F1-05 软件使能 F1-01 试运行 - - F1-02 电流采样校零 - - 下文介绍点动 、试运行操作 只能在电机辨 识后进行 ，请参考： 5. 1 电动机功能设定 。 1）试运行（F1-01） 进入试运行模 式前请先确认 已完成电机辨 识，需要 驱动器处于 bb 空闲状态！ 当伺 服驱 …
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1）清除报警（F0-00）
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
2）面板惯量识别（F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由
▲
或
▼
决定伺服运行初始
方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
3）面板振动抑制（快速 FFT）（参数 F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过 F0-12 参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动抑
制。
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4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-05
软件使能
F1-01
试运行
-
-
F1-02
电流采样校零
-
-
下文介绍点动、试运行操作只能在电机辨识后进行，请参考：5.1 电动机功能设定。
1）试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认已完成电机辨识，需要驱动器处于 bb 空闲状态！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
2）点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认电机试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于 bb 空闲状态！
点动功能为速度模式，P3-09 和 P3-10 控制加减速时间！
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1mm/s
0～1000
伺服 OFF
即时
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3）电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整。
按下 STA/ESC 键退出此功能。
4）强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能
4
龙门使能（从轴连接后自动修改）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通
过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。