DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第342页
DL6 系列直线伺服 驱动器用户 手册 10 报警分析 331 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 负载过重 ，实 际运行转 矩超过额 定转 矩，且长 时间连续运行 。（监控 U0-02 查 看 实 际 运 行 转 矩，若电 机正 常运转， 不 卡 死 也 不 抖 动 ， U0-02 长 期 大 于 10 0 则 考虑为电机选 型不当） 加大驱动器 、 电机容量 。 延长 加减速 时间、 降 低负载 。监 控 U0-00…
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
330
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
3
E-113
V 相电流过流保
护
V、V、W 接线错误
（直线电机无此项）
检查电机 UVW 接线，需按相序接好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否均
衡，如果相间阻值不平衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否短
路，若有短路，更换电机
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过万
用表（二极管档位），黑表笔 P+，红
表笔测 UVW；红表笔 P-，黑表笔测
UVW；6 组压降值任一项为 0，则更
换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动
器调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，
看 U0-10 的值变化是否正常，一个方
向递增，一个方向递减（0~9999 循环
显示）。
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
（直线电机无此项）
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）
是否一致，若不一致修改为一致后重
新上电
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
331
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速
时间、降低负载。监控 U0-00，是否
超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是
否有相序接错的情况。(直线电机无此
项）
用万用表测编码器线是否全部导通，
有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器振动
情况，接插件是否有缩针、虚焊、损
坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线
正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机空
轴，F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀
速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄回
厂家检修。
编码器分辨率设置错误
（直线电机）
与直线电机厂家确认电机编码器分
辨率，并正确写入。
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E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制 P3-38/39，
且 时 间 达 到
P0-74 （ 单 位
ms），转速低于
P0-75 （ 单 位 为
1mm/s）时报警
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②监控 U0-02 实际输出转矩范围，检
查转矩限制值设置是否合理。
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
进 线 值 ， 正 常 220V±10% 。 若 ＞
220V+10%（380V±10%），则检查供
电电压；若供电电压正常，则伺服 bb
状态，监控 U0-05，万用表测量的电
压*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
（直线电机无此项）
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是
判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接
情况，是否有线缆松动情况，建议用
万用表测试导通情况；排除错误后重
新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使
用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79
的值在递增，若是判断为编码器受到
干扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；
伺服驱动器电源输入侧加滤波器；编
码器线套磁环；关闭焊机类干扰大的
设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
编码器受到干扰
需要检查线缆是否使用双绞屏蔽线
等；布线上应强弱电分开，动力线缆
和编码器线缆禁止捆扎，电机和驱动
器良好接地；编码器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干扰
来源；隔离干扰源。
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
（直线电机无此
报警）
多圈绝对值电机未使用
配带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；或
更换正常使用的编码器线缆交叉测
试；
②编码器本身异常，需要更换伺服电
机
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
7
E-227
上电编码器多圈
信 号 数 据 错 误
（直线电机无此
报警）
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
①检查编码器线缆是否正常，更换正
常使用的编码器线缆；②更换电机
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出（直线
电机无此报警）
绝对值编码器正方向旋
转圈数超过 32767 或者
负方向旋转超过 32768
需要记录多圈绝对位置的场合，将
P0-79=2 可屏蔽该报警；不需要记录
多圈绝对位置的场合，将 P0-79=1。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
①电机动力线相序接
错；（直线电机无此项）
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接。