DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第368页

DL6 系列伺服驱动 器用户手册 11 通讯案例 357 ① 在 EtherCA T 界面点【扫描】或 【添加设备】从 站，【常规】 界面功能块选 择为 User De fine 。 ② 【专家过程数据 】 → 【 PDO 分配】 中勾选 160 0 、 1 A00 ， 可添 加与模式关联 的 PDO 参数 （ 1600 、 1A00 分别不可 添加超过 32 个字节）。