DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260519 1.3）-2026.05.22.pdf - 第77页

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能 66 动态制动（ DB ）时序图（动态制动低电平表示有效）：上电使能 DB 停机 5.4.2 普通模式超程时的停车方式直线伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使直线伺服电机强制停止的安全功能。  关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效 P0-28 伺服超程停止模式…

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

参数

数值

意义

DB 停止，停止后保持自由运行状态。

DB 停止，停止后保持 DB 状态。

说明：

1）伺服关使能停机模式（P0-27）

 当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，无报警；



当 P0-27=1 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；



当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50mm/s 后转为自

由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，

电机转速还没有降到 P5-03 以下，则报警 E-262；

 当 P0-27=3 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50mm/s 后转为自

由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，

电机转速还没有降到 50mm/s 以下，则报警 E-262；停止后保持 DB 状态；



当 P0-27=4 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；



当 P0-27=5 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。

2）伺服报警停车方式（P0-29）

（1）关使能属性报警

 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；

 当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；

 当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；



当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态；



当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；

 当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。

（2）不关使能属性报警

 当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；



当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；



当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50mm/s 后转为自

由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，

伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报

警 E-262。停止后保持自由运行状态；

 当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50mm/s 后转为自

由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，

伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报

警 E-262。停止后保持 DB 状态；

 当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；

 当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

动态制动（DB）时序图（动态制动低电平表示有效）：

上电使能

DB 停机

5.4.2 普通模式超程时的停车方式

直线伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开

关的信号，使直线伺服电机强制停止的安全功能。

 关联参数

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P0-28

伺服超程停止模式

0～3

伺服 bb

即时

P0-30

停止超时时间

20000

1ms

0～65535

伺服 bb

即时

P5-22

禁止正转 /P-OT

n.0001

0～ff

随时

即时

P5-23

禁止反转 /N-OT

n.0002

0～ff

随时

即时

请务必按下图所示连接限位开关。

圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。

DL6 系列直线伺服驱动器用户手册 5 基本使用功能

参数设置状态

信号/POT、端子输入状态

超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑

P5-22/P5-23=n.0000

无需外接端子输入

无效

P5-22/P5-23=n.000□

SI□端子无信号输入

P5-22/P5-23=n.001□

SI□端子有信号输入

P5-22/P5-23=n.0010

无需外接输入端子

有效

P5-22/P5-23=n.000□

SI□端子有信号输入

P5-22/P5-23=n.001□

SI□端子无信号输入

正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT 内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。

运行方向

遇到限位

运行状态

正转

正限位有效

POT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车

反限位有效

报警 E-261

反转

正限位有效

报警 E-261

反限位有效

NOT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车

参数

数值

意义

P0-28

减速停止 1，停止后超程方向力矩为 0，接收指令。

自由停止，停止后超程方向力矩为 0，接收指令。

减速停止 2，停止后超程方向不接收指令。

报警（E-260）

 P0-28=0/2 时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中

停止超时时间也起作用。



位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要清除位

置偏移脉冲，必须输入清除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉

冲将会累积直至伺服单元报警。

5.4.3 总线模式超程时的停车方式

在总线控制模式 PP、CSP、PV、CSV、TQ、CST 下根据 P0-28 设置值的情况，遇到 POT、NOT

信号后，伺服有不同的处理方式。

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P0-28.0

：直接报警，使用伺服的减速停

机方式

1：按 605Ah 方式减速停机后报警

2：不使用超程，由主站控制

0~3

○

1|3|4|8|9|

 电机处于禁止状态

 情况1：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了反向限位开关，面板会显示NOT，取消反

向限位信号，面板会恢复到之前的状态。

 情况2：伺服在使能不运动或不使能状态，触碰到了正向限位开关，面板会显示POT，取消正